随着全球老龄化日益加剧，人工膝关节置换手术变得越来越普遍，利用机器人进行的人工膝关节置换手术也越来越多。据推算，韩国每年有7万余人接受人工膝关节置换手术，其中利用机器人进行的手术约占10%。距今20年前的2002年，位于韩国京畿道水原市的李春泽医院在韩国医院中首次引进人工关节置换手术机器人“ROBODOC”，并于2021年在韩国首次成功研发出人工关节置换手术机器人“Dr.LCT”。 Dr.LCT以16000多例手术临床数据为基础，及时满足了手术医生和患者的需求。

目前，韩国人接受机器人人工关节置换手术可适用健康保险，只在需要切削骨骼的机器人切割手术中加收一次性消耗品费用。韩国患者可适用保险，所以每位患者的治疗金额差异不大，但外国患者根据所需检查内容，每位患者的治疗金额可能会出现较大差异。想接受机器人人工关节置换手术的外国患者可电话垂询李春泽医院国际诊疗中心(1588-2927)或京畿国际医疗协会(031-222-4783) 。

何时需要进行人工关节置换手术？

因退行性变化或其他原因，关节和关节之间的软骨完全磨损殆尽后，骨头与骨头相接触会导致疼痛和变形，此时需进行人工关节置换手术，用人工关节来替代受损的部分。手术的目的在于缓解疼痛和恢复关节功能，其中最具代表性的就是膝关节退行性关节炎。受损的软骨无法自行恢复，因此人工关节置换手术是目前为止得到验证的唯一可治疗晚期退行性关节炎的手术方法。

人 VS 机器人手术，有何差异？

机器人手术的最大优点是准确性和一贯性。手术前，会通过CT拍摄制定手术计划，如以何种角度切削、需要切除多少骨骼等，然后再进行手术。与此相反，传统的手术治疗只能依赖于医生的经验和感觉。当然，如果是由经验丰富、熟练的医生来主刀，传统手术也能得到很好的结果，但是很难保证其手术结果的一贯性。而机器人手术可根据准确的数据，为不同患者提供量身定制型手术，最大限度地减少手术结果的偏差。
人工关节置换手术的成败在于，能否以准确的角度植入人工关节，将患者的腿轴调整到完美的力学直线，实现下肢对线。如果利用机器人，每次手术都能按照所需角度、毫无偏差的截骨并植入人工关节，实现完美的下肢对线，得到理想的手术结果。目前，人工关节置换手术用机器人主要用于膝关节手术。
2019年，李春泽医院在世界著名的美国整形外科学会(American Academy of Orthopaedic Surgeons,AAOS)公开了近10年的机器人人工关节置换手术数据。以在李春泽医院接受机器人人工关节置换手术的300人和接受传统人工关节置换手术的300人为对象，观察了其手术10年后的效果。对疼痛指数和功能指数进行比较的结果显示，在疼痛指数（Pain Score，将膝盖疼痛缓解程度进行数值化的分数）上，机器人手术为89分，比传统手术（84分）高5分；在功能指数（Function Score，将膝盖的运动功能数值化的分数）上，机器人手术为91分，比传统手术(82分)高9分。

20年的不懈努力，成功研发出Dr.LCT机器人

20年来，李春泽医院为研发人工关节置换手术机器人而不懈努力。已故李春泽院长在参加海外学会时，首次接触到人工关节置换手术用机器人，预感到这将成为主导未来的医疗技术，于是于2002年10月首次在韩国引进了手术用机器人（ROBODOC）。引进初期，手术结果令人非常满意，但手术过程却并非如此。由于准备手术的过程非常复杂，使得作为使用者的医生感到诸多不便，且手术时间过长。很多在初期引进机器人技术的医院都因为未能克服这些问题，而最终放弃机器人手术。
但是李春泽医院却于2005年设立机器人关节研究所，为解决问题而不断努力。李春泽医院研发了新的切削系统（Cutting System）并与微创技术（MIS）相结合，使软组织损伤最小化，通过快速恢复提高了患者的满意度。另外，还研发了配准系统（Registration system）。配准是将手术前制定的计划与患者的实际手术部位对准的过程，即向机器人告知骨骼位置的过程。这是可直接影响机器人切削骨骼过程精密度的重要过程。之前需要17分钟左右的配准过程如今仅在3分钟以内即可完成，误差范围也大幅缩小，可以获得更加精密的结果值。李春泽医院持续进行研究开发，不断升级机器人，取得了患者和医生皆满意的成果。研究所里由顶尖机器人专家和计算机程序员组成的研究团队一直专注于研究开发，终于研发出Dr.LCT。

集合16000余件临床结果

研究所从Dr.LCT的企划、开发阶段开始就与主刀医生保持紧密沟通，完美迎合医生们的需求并凝聚了现有的16000多件机器人手术经验和技巧。之前使用的Robodoc的机械臂为5轴，而Dr.LCT的机械臂为7轴，动作变得更加自由、细致。在有限的空间里，Dr.LCT的7轴机械臂可对传统5轴机器人无法接近的手术部位进行切削，从而实现更加完美的微创手术。同时，通过稳定控制变强的机械臂力量，实现了快速切削。此外，可根据患者骨骼的硬度，实时控制切削速度，使每位患者的手术都达到最佳效果，减少手术过程中不必要的动作，大大缩短了手术时间。
机器人的尺寸也缩小到了传统机器人的1/3。传统机器人分为切削关节的主机和控制台（调整用装置）两大部分，而Dr.LCT是将此合二为一的一体化系统。机器人体积小，便于移动，电线等的减少降低了手术室内污染的危险。全自动方式也是一大特点。在事先计划的范围内，机械手臂会自动切削骨骼，如果出现错误就会自动停止。这与手术医生用机械手臂切削骨骼的半自动方式有很大差异。同时，其他机器人只能使用特定公司的人工关节产品，而Dr.LCT可兼容多家公司的人工关节，这也是一大优点。

机器人人工关节置换手术的副作用？

基本上任何手术都会有副作用，但机器人手术并没有异于传统手术的其他特别的副作用。据悉，传统的人工关节置换手术中大大小小的并发症发病率为3～5%。此发病率也在手术方法的不断发展中逐渐得到改善，而李春泽医院的机器人人工关节置换手术的并发症发病率更低，仅不到1%。随着Dr.LCT的引进，手术时间缩短到1小时以内，且通过微创技术，切口范围缩小很多，恢复时间也随之缩短。患者在手术次日即可开始步行，手术第5天可开始康复治疗，治疗约10天后就可以出院。出院后，无需再来医院接受康复治疗，只要在家运动即可。之后每3～12个月需到医院接受定期检查。

机器人人工关节置换手术过程

• STEP01 为制定准确的手术计划，在手术前进行CT拍摄，确认每位患者的骨骼形状、尺寸和变形程度。
• STEP02 将CT结果转换为3D立体影像，制定适合患者的手术计划。
• STEP03 在手术前进行模拟手术以确定截骨位置或矫正角度等。
• STEP04 在手术室进行配准后，利用机械手臂进行截骨并植入人工关节。

人工关节机器人手术成功案例

• 1. 58岁男性
• 主要症状 走路时有严重的疼痛及浮肿症状。膝盖酸痛，坐下后起立困难。4年前曾接受膝关节内窥镜手术。
• 诊断方法及病名 左膝盖退行性关节炎
• 治疗法 左膝盖机器人人工关节置换手术
• 治疗结果 目前状态良好（运动功能提升、疼痛得到缓解）

• 2. 82岁女性
• 主要症状 静坐时两膝盖有酸痛感，无法正常生活。疼痛严重到无法入睡。
• 诊断方法及病名 两膝盖退行性关节炎
• 治疗法 两膝盖机器人人工关节置换手术
• 治疗结果 目前状态良好（运动功能提升、疼痛得到缓解）

※本内容为李春泽医院（http://lct.co.kr/）的治疗案例。